Мудра на санскр. "муд" — радость и "ра" — давать — особые жесты и позы, используемые в  практике и учениях. В йоге и практике тантризма мудры применяются в качестве магических приемов, помогающих  сохранить энергию и уберечься от всякого зла.Мудра — это положение пальцев рук, способ создания определенной энергетической конфигурации, инструмент работы человека со своим телом и пространством вокруг него.
     Корни этой методики затаились в традициях Аюрведы — древней индийской медицины, полагающей, что сознание является энергией, проявляющейся в пяти основных элементах: эфире (небо), воздухе, огне, воде и земле. Понимание взаимодействия этих основных элементов составляет суть аюрведы — полноценное здоровье является результатом равновесия, в частности сбалансированности этих элементов.